2017
Том 69
№ 9

Всі номери

К задаче интегрирования кинематических уравнений вращательного движения

Ткаченко А. И.

Повний текст (.pdf)


Абстракт

Дифференциальное уравнение типа Риккати, к которому приводится задача определения ориентации твердого тела по его угловой скорости, получено из представления кинематических уравнений вращательного движения в каноническом виде. Это позволяет при построении решения кинематических уравнений вращательного движения использовать формализм нахождения общего интеграла системы канонических уравнений по известному полному интегралу соответствующего уравнения Гамильтона — Якоби.

Англомовна версія (Springer): Ukrainian Mathematical Journal 37 (1985), no. 3, pp 307-310.

Зразок цитування: Ткаченко А. И. К задаче интегрирования кинематических уравнений вращательного движения // Укр. мат. журн. - 1985. - 37, № 3. - С. 385–388.

Повний текст