2018
Том 70
№ 4

Всі номери

Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина

Сосницький С. П.

Повний текст (.pdf)


Абстракт

Рассматривается устойчивость положения равновесия неголономных систем Чаплыгина, когда имеет место интеграл энергии. В окрестности исследуемого положения равновесия данные системы трактуются как возмущенные голономные, и тем самым неголономные связи выступают в них в качестве возмущающего фактора. Для исследования устойчивости равновесия используется функция действия по Гамильтону соответствующей порождающей системы, получающейся из исходной при снятии неголономных связен. На основании предложенного подхода получены критерии неустойчивости, когда в положении равновесия потенциальная энергия рассматриваемых систем не имеет локального минимума.

Англомовна версія (Springer): Ukrainian Mathematical Journal 41 (1989), no. 8, pp 947-952.

Зразок цитування: Сосницький С. П. Об устойчивости неголономных систем Чаплыгина // Укр. мат. журн. - 1989. - 41, № 8. - С. 1100–1106.

Повний текст