2017
Том 69
№ 9

Всі номери

Про функцію дії за гамільтоном для неголономних систем та її застосування при дослідженні стійкості

Сосницький С. П.

Повний текст (.pdf)


Абстракт

For nonholonomic systems, we introduce a notion of a function of Hamiltonian action. By using this function, we study the stability of nonholonomic systems in the case where equilibrium under consideration is a critical point of the corresponding Lagrangian (of the Whittaker system).

Англомовна версія (Springer): Ukrainian Mathematical Journal 51 (1999), no. 10, pp 1592-1598.

Зразок цитування: Сосницький С. П. Про функцію дії за гамільтоном для неголономних систем та її застосування при дослідженні стійкості // Укр. мат. журн. - 1999. - 51, № 10. - С. 1411–1416.

Повний текст