Сосницький, С. П. (1999). Про функцію дії за гамільтоном для неголономних систем та її застосування при дослідженні стійкості. Український математичний журнал, 51(10), 1411–1416. вилучено із https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/4740