Свердан, М. Л., Є. Ф. Царков, і В. К. Ясинський. 1996. «Асимптотична поведінка розв’язків імпульсних систем з малим параметром та марковськими перемиканнями. І. Рівномірна обмеженість розв’ язків». Український математичний журнал 48 (10), 1375-85. https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/5223.