Матвійчук, К. С. (1999) «Технічна стійкіс ть автономних систем керування зі змінною структурою», Український математичний журнал, 51(12), с. 1645–1658. доступний у: https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/4769 (дата звернення: 17Травень2024).