В. И. Попов, “Быстрая локализация траекторий в задаче оптимального управления ”, Ukr. Mat. Zhurn., vol. 44, no. 10, pp. 1396–1401, Oct. 1992, Accessed: Dec. 05, 2025. [Online]. Available: https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/8237