Мартынюк, А. А., and Ю. А. Мартынюк-Черниенко. “Устойчивость движения нелинейных систем с нечеткой характеристикой параметров”. Український математичний журнал, vol. 64, no. 1, Jan. 2012, pp. 50-70, https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/2555.