КовалевА. М., КравченкоН. В., і НеспирныйВ. Н. «Необходимое условие стабилизируемости по части переменных нелинейных систем в классе разрывных управлений». Український математичний журнал, вип. 58, вип. 10, Жовтень 2006, с. 1434–1440, https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3544.