МасальцевЛ. А. «Об изометрическом погружении трехмерных геометрий $SL_2$, $Nil$, $Sol$ в четырехмерное пространство постоянной кривизны». Український математичний журнал, вип. 57, вип. 3, Березень 2005, с. 421–426, https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3609.