УрманчевВ. И. «Качественное исследование разрывных динамических систем на плоскости с помощью метода точечных отображений». Український математичний журнал, вип. 56, вип. 1, Січень 2004, с. 108-1, https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3732.