ЧабанюкЯ. М. «Неперервна процедура стохастичпої апроксимації у напівмарковському середовищі». Український математичний журнал, вип. 56, вип. 5, Травень 2004, с. 713–720, https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3792.