Урманчев, В. И. «Критерий устойчивости периодических решений двумерных разрывных динамических систем». Український математичний журнал, вип. 51, вип. 9, Вересень 1999, с. 1262–1266, https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/4721.