Матвійчук, К. С. «Технічна стійкіс ть автономних систем керування зі змінною структурою». Український математичний журнал, вип. 51, вип. 12, Грудень 1999, с. 1645–1658, https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/4769.