КошляковВ. Н. «Обобщенные уравнения Эйлера в кватернионных составляющих». Український математичний журнал, вип. 46, вип. 10, Жовтень 1994, с. 1414–1416, https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/5623.