СоколовЮ. Д. “Об общем случае симметрического движения системы трех материальных точек”. Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal, Vol. 2, no. 3, Sept. 1950, pp. 7-44, https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/6433.