ВасиленкоВ. П., і ЯнишевскийА. П. «О методе малого параметра в теории гирокомпасов ». Український математичний журнал, вип. 23, вип. 1, Грудень 1970, с. 70-75, https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/8482.