Тригуб, М. В. «Оптимальне керування нелінійними стохастичними системами». Український математичний журнал 51, no. 4 (Квітень 25, 1999): 532–541. дата звернення Травень 19, 2024. https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/4637.