Сосницький, С. П. «Про функцію дії за гамільтоном для неголономних систем та її застосування при дослідженні стійкості». Український математичний журнал 51, no. 10 (Жовтень 25, 1999): 1411–1416. дата звернення Травень 19, 2024. https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/4740.