БеґмуратовК. А., і МартинюкА. А. «Аналітична побудова ієрархічної матричної функції Ляпунова для імпульсних систем». Український математичний журнал 49, no. 4 (Квітень 25, 1997): 548–557. дата звернення Вересень 1, 2024. https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/5030.