Условия однозначной разрешимости обратных задач управляемых динамических систем

А. М. Ковалев; В. Ф. Щербак

А. М. Ковалев Ин-т прикл. математики и механики АН Украины, Донецк
В. Ф. Щербак Ин-т прикл. математики и механики АН Украины, Донецк

Анотація

Розглянуті задачі, що виникають в застосуваннях теорії керування динамічних систем, коли частина змінних математичної моделі об’єкта невідома і підлягає визначенню за інформацією про вихід системи. Основними серед них є задачі спостереження та ідентифікації, де невідомі відповідно стан системи та її параметри, а також задача обернення системи, в якій шукається керування. На основі аналізу відображень, породжених розширеним вектором вимірювань, одержані умови однозначної розв’язності вказаних задач за однією і за множиною траєкторій.

Посилання

Silvermann L. М. Inversion of multivariable linear systems // IEEE Trans. Automat. Contr. – 1969. – AC 14, №3. – P.270–276.

Hirschorn R. M. Invertibility of nonlinear control systems // SIAM J. Contr. and Optim. – 1979. –17, №2. – P.289–297.

Ковалев A. M. Нелинейные задачи управления и наблюдения в теории динамических систем. – Киев: Наук. думка, 1980. – 176с.

Ковалев А. М., Щербак В. Ф. Условия идентифицируемости нелинейных механических систем // Механика твердого тела. – 1984. – Вып. 16. – С.77–91.

Щербак В. Ф. Идентифицируемость механических систем с известным начальным состоянием //Там же. – 1985. – Вып. 17. – С.83–87.