Робастный позиционный синтез для канонической системы
Автор(и)
В. И. Коробов
Т. В. Ревина
Анотація
Розглянуто задачi глобального i локального робастного позицiйного синтезу обмеженого керування системою з
невiдомим обмеженим збуренням. Розв’язок базується на методi функцiї керованостi В. I. Коробова. Межi змiни
збурення знаходяться з умови, щоб повна похiдна функцiї керованостi в силу збуреної системи була вiд’ємною.
У роботi знайдено найширший вiдрiзок змiни меж збурення та побудовано керування, яке переводить довiльну
початкову точку у початок координат за скiнченний час, на який отримано оцiнки зверху та знизу. Як приклад
розглянуто двовимiрну систему.
